新車から初回は３年
自家用の普通自動車の３ナンバー・５ナンバー、軽自動車の５ナンバーは新車から初回は３年、以後２年毎となっています。
新車に近いうちは車の消耗が少ないので、初回のみ３年となっています。
（軽自動車の４ナンバーは初回から２年毎）
自家用のバン・トラック
ちなみに、同様の理由から自家用のバン・トラックは初回２年、以後１年毎となっています。
簡単には4ナンバーは1年（軽自動車除く）。5ナンバーは2年です。
商用車（仕事で使うようなクルマ）は使用頻度も高くなるため、検査時期が短くなるようになっています。他にレンタカーやタクシーなども1年です。
